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直接式質量流量計有多種類型，如量熱式、角動量式、陀螺式和雙葉輪式等。 當流體靜止時，熱源兩端對稱放置的溫差電偶指示溫度相等。流體流動時,上下游產生的溫差和質量流量有關。這種儀表適于測量小流量氣體，缺點是惰性大，測量值與氣體的定壓比熱有關，測量元件與介質接觸，易被沾污和腐蝕。 為雙孔板差壓式質量流量計。在管道A、B處安裝兩個相同的孔板。在分流管道中裝有兩個相同的可產生方向相反的恒定體積流量q的定流量泵。兩孔板前后壓力差△P=P1-P3=4KρQq，與ρ、Q成正比。式中K為常系數，ρ為密度，Q為管道體積流量，ρQ即為質量流量。雙葉輪式質量流量計是在同一直線上前后安裝兩個傾角分別為x1和x2的葉輪，兩葉輪之間利用扭簧連接，流體通過時，兩葉輪之間產生一個偏移角x，那么兩葉輪間力矩差△M與質量流量Qm，流速u，傾角x1，x2存在△M=Qm*u*(k1*tgx1-k2*tgx2)的關系（k1和k2為葉片結構尺寸常數），△M=k3*u*Qm，(k3=k1*tgx1-k2*tgx2).偏移角x=k4*△M=k4*k3*Qm*u;而葉輪組旋轉速度U與流體的流速成正比，U=k6*u，則整個葉輪組轉過兩葉輪偏角x所需的時間△t=x/U=k7*Qm.通過專用計數器測量出△t便能得出質量流量Qm。